捷联惯组中陀螺组合标定方法研究

• 作者: 严恭敏 秦永元
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯组 标定 姿态更新 误差补偿
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(6)
• 页码范围: 872-875
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.280

摘要

捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响.利用方向余弦法推导了陀螺组合的标定模型,在使用位置转台和没有精确的北向参考基准情况下,阐述了提高陀螺组合标定精度的方法,这些方法的核心是尽量减小或估计出地球自转运动的影响.最后对各标定方法实用性进行了简要分析和比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0