BLDCM位置伺服系统的模糊滑模控制

• 作者: 刘锡成 李智
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 模糊控制 滑模变结构控制 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 105-107,111
• 页数: 4页
• 分类号: V22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2005.02.029

摘要

针对BLDCM位置伺服系统,设计了一种模糊滑模变结构控制器.滑模变结构控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的特点,但普遍存在抖振现象.把模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,采用模糊推理来调节开关控制的幅度,能有效的削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性.仿真结果表明该方案在BLDCM位置伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性,使得控制性能得到了极大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘锡成		2	40	2.0	2.0
2	李智		1	12	1.0	1.0