模糊/神经自适应控制及其在非线性系统中的应用

• 作者: 吴九天 李冬辉 贾巍
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 间接自适应控制 模糊控制 非线性系统 倒立摆
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.04.003

摘要

针对连续未知非线性系统,提出一种基于观测器并保证稳定性和有界性的自适应模糊/神经算法.本算法利用T-S模糊系统或者神经网络径向基函数构成间接自适应控制器,其参数根据控制率和自适应率进行在线调整,并利用Lyapunov综合法确保对非线性环节渐进跟踪的稳定性.最后,通过对倒立摆系统的仿真,证明该算法在非线性系统控制中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冬辉	天津大学电气与自动化工程学院	83	1053	16.0	29.0
2	贾巍	天津大学电气与自动化工程学院	7	52	5.0	7.0
3	吴九天	天津大学电气与自动化工程学院	3	21	3.0	3.0