一种改进的机器人视觉匹配方法

• 作者: 吴月华 李永新 杨杰 王军
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 机器人视觉 立体视觉 拉普拉斯高斯算子 子窗口技术
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.05.003

摘要

立体视觉中,对于视差不连续场景如遮挡区域、物体边缘等,获得高性能的图像匹配是一个重要的研究课题.为此,提出了一种改进的匹配算法,对左右图像进行LOG算子预处理后,用传统的SAD窗口匹配结合改进的子窗口技术.它的突出优点是可以作为任何现有匹配算法的补充以增加匹配的精度,并且简单高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	176	3989	26.0	60.0
2	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
3	吴月华	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	13	151	9.0	12.0
4	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0