基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制

• 作者: 翁秀华 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 龙门移动式镗铣加工中心 同步传动 干扰观测器 直线电机 负载动态补偿
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制专题
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.42
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2005.09.017

摘要

针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象.此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿.仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	翁秀华	沈阳工业大学电气工程学院	9	99	6.0	9.0
3	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0