舰船在水平面运动中非线性模型的建立

• 作者: 姜长生 张冰
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶运动 非线性模型 横荡 横摇 首摇 成形滤波器 模糊建模
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: U661|P731.22|TP391.9
• 字数: 2705字
• 语种: 中文

摘要

在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型.同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型.上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	张冰	南京航空航天大学自动化学院	108	828	15.0	22.0