用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法

• 作者: 刘琚 李静
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距误差
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 学术通信
• 页码范围: 130-135,141
• 页数: 7页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 6358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-436X.2005.01.022

摘要

提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival,TOA)测量值中非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差的方法.这三种方法从不同角度考察TOA测量值中NLOS误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了TOA测量值中NLOS误差的随机性和正向偏差.与传统的NLOS误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	山东大学信息科学与工程学院	218	1773	24.0	35.0
2	刘琚	山东大学信息科学与工程学院	112	1598	21.0	36.0