差动式平面精密角度定位控制研究

• 作者: 内田敬久 刘京南 张迎新
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 莫尔 神经网络 精密定位 李萨如图形
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP202.2
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.10.016

摘要

精密角度定位是X-Y-θ三自由度平面精密定位的关键,为了在保证定位精度的前提下提高角度定位速度,在李萨如平面上建立RBF神经网络预测模型,由当前位置多步递推预测未来角度偏差变化,为当前高速角度定位控制提供操作指导.在定位过程中通过预测位置与实际位置比较,灵活调整定位速度;在定位误差带附近自动降为单步驱动,保证定位精度.实验达到预期效果,表明神经网络预测控制是实现高速高精度定位的有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘京南	东南大学自动控制系	49	580	11.0	23.0
2	张迎新	东南大学自动控制系	5	24	3.0	4.0
3	内田敬久	日本爱知工业大学智能机械工学科	3	4	1.0	2.0