角膜移植显微手术机器人系统的研究

• 作者: 孙旭光 宗光华 李大寨 胡一达
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 眼科 角膜移植 显微手术 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 字数: 3447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.01.011

摘要

在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构.研究了机构型式、末端手术工具、各子系统的关系,并开发了研制样机.切割实验表明,系统设计满足手术要求,可以准确完成手术动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	李大寨	北京航空航天大学机器人研究所	45	165	7.0	10.0
3	孙旭光		42	401	12.0	18.0
4	胡一达	北京航空航天大学机器人研究所	9	11	2.0	3.0