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多输入/多输出系统动态矩阵控制鲁棒稳定性
多输入/多输出系统动态矩阵控制鲁棒稳定性
作者:
申涛
诸静
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
预测控制
动态矩阵控制
鲁棒稳定性
线性矩阵不等式
摘要:
研究了基于脉冲响应模型的动态矩阵预测控制(DMC)算法,针对多输入、多输出(MIMO)系统脉冲响应模型的特点,利用脉冲响应系数误差矩阵范数平方和定义预测模型的模型误差,以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了DMC闭环鲁棒稳定充要条件,将DMC算法闭环稳定问题转换为一类线性矩阵不等式的可解问题.并且研究了模型误差与闭环系统稳定性之间的关系,给出了保证系统稳定条件下模型误差界的求取方法,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题得到保证闭环系统稳定的误差界.最后,利用算例对本文方法的有效性进行了验证.
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鲁棒控制
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控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统
线性矩阵不等式
范数有界摄动
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篇名
多输入/多输出系统动态矩阵控制鲁棒稳定性
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
预测控制
动态矩阵控制
鲁棒稳定性
线性矩阵不等式
年,卷(期)
2005,(3)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
445-448
页数
4页
分类号
TP273
字数
2760字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
诸静
浙江大学电气工程学院
83
1696
22.0
37.0
2
申涛
浙江大学电气工程学院
5
70
5.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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鲁棒稳定性
线性矩阵不等式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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