基于改进BP神经网络PID的无刷直流电动机速度控制的研究

• 作者: 彭韬 鱼振民
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊 BP神经网络 无刷直流电动机 速度控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TM361|TM381
• 字数: 2395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2005.04.005

摘要

引进模糊归一化控制策略,在线实时地调整与收敛速度密切相关的学习速率和动量系数,克服了BP网络收敛慢和容易陷入局部最小的缺点,并将改进的BP神经网络PID算法成功应用于无刷直流电动机速度控制中.仿真结果表明,改进BP神经网络PID使收敛变得更快,而且系统具有较强的鲁棒性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鱼振民	西安交通大学电气工程学院	28	633	14.0	25.0
2	彭韬	西安交通大学电气工程学院	6	48	4.0	6.0