联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用

• 作者: 司锡才 李志刚 陈玉坤
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 多传感器 信息融合 末制导
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术(6)
• 页码范围: 946-948,952
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.304

摘要

多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一.本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究.仿真结果和实验表明,利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司锡才	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	184	1584	21.0	30.0
2	李志刚	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	21	166	6.0	12.0
3	陈玉坤	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	8	82	5.0	8.0