磁制导AGV实验装置的研制

• 作者: 宋立博 张家梁 李蓓智
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 磁制导 霍尔传感器 可编程序控制器
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 22-23,30
• 页数: 3页
• 分类号: TH165
• 字数: 1406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2005.03.009

摘要

为满足机械工程及自动化专业实验教学的需要,研制了磁制导AGV实验装置.介绍了该装置的总体结构、制导原理、控制系统和软件.实践表明,该装置柔性好,可靠性高,制作费用低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李蓓智	东华大学机械工程学院	172	1267	18.0	24.0
2	宋立博	东华大学机械工程学院	10	99	4.0	9.0
3	张家梁	东华大学机械工程学院	46	254	9.0	13.0