车载图像配准稳定算法中的关键技术

• 作者: 张玘 王艳玲 罗诗途 罗飞路
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像配准 图像跟踪系统 电子稳像 自适应均值滤波法
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪与目标检测
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2005.05.005

摘要

提出一种有效的车载图像配准稳定算法,这种算法的关键技术包括:一是采用由粗到精、由局部匹配到全局配准的两级配准策略,即在粗配准阶段,利用基于灰度投影均值的SSDA改进算法进行快速模板匹配;精配准时,借鉴联合直方图区域记数法的思路,在灰度信息的统计特性空间上巧妙定义一种全局准则函数,既能保证精度又摆脱了大量的浮点运算.二是在运动滤波时通过自适应选取滑动窗口的长度,降低了图像序列的抖动,同时防止过稳现象的发生.实验结果表明,该算法的平移配准误差°+0.254,+0.083°远远小于1个像素,且在一定硬件平台上稳定单帧图像需要14.7ms,仅为同精度其它算法的1/3,从而满足了车载图像系统的实时性和精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞路	国防科技大学机电工程与自动化学院	120	1913	24.0	36.0
2	张玘	国防科技大学机电工程与自动化学院	57	553	13.0	21.0
3	罗诗途	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	342	9.0	18.0
4	王艳玲	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	261	7.0	13.0