一种新型永磁球形步进电动机的研究

• 作者: 夏鲲 张学 李争 王群京 陈丽霞
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁 球形步进电动机 磁场分析 加权无向图 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TM32
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.12.009

摘要

针对国际上新提出的一种永磁球形结构步进电动机进行了研究.首先运用积分方程法和三维有限元法进行了磁场计算,在此基础上应用麦氏张量法和虚位移法对其转矩特性进行求解,获得了电机的矩角特性,并通过不同的方法对比验证了计算结果的正确性.同时提出一种基于加权无向图的运动控制算法,通过对路径进行搜索,实现了对电机通电状态的有效控制,达到了沿着期望运动轨迹运动的目的.在对电机及其滑轨支架位置检测系统进行运动学分析的基础上,对电机实际步进运动过程和编码器输出进行了仿真研究,结果显示出了位置检测系统和控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京	合肥工业大学电气与自动化工程学院	108	2535	28.0	44.0
2	李争	合肥工业大学电气与自动化工程学院	17	528	12.0	17.0
3	张学	合肥工业大学电气与自动化工程学院	21	166	6.0	12.0
4	夏鲲	合肥工业大学电气与自动化工程学院	8	145	6.0	8.0
5	陈丽霞	合肥工业大学电气与自动化工程学院	6	218	6.0	6.0