基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究

• 作者: 尚涛 王芳荣 肖英奎 赵丁选
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 6自由度 并联平台 运动模拟 在线模拟
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: N032|TP273
• 字数: 1877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.06.037

摘要

分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	尚涛	吉林大学机械科学与工程学院	42	453	12.0	20.0
3	王芳荣	吉林大学机械科学与工程学院	17	139	5.0	11.0
4	肖英奎	长春工业大学机电工程学院	5	31	4.0	5.0