智能控制系统在弯曲木加工机器人速度控制中的应用

• 作者: 任洪娥 白帆 郭继峰
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 专家系统 神经网络 弯曲木加工 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 推广应用
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2005.07.013

摘要

根据弯曲木加工过程中的非线性因素较多、难以建立精确数学模型的特点,提出将神经网络和专家系统相结合的智能控制方法应用于弯曲速度控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统.实验结果表明,这种控制器具有收敛快,超调小,跟踪性好的优点,可获得满意的控制结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭继峰		25	113	6.0	10.0
2	白帆		10	73	5.0	8.0
3	任洪娥		163	891	15.0	20.0