基于扩展卡尔曼滤波的船舶横向运动扰动估计

• 作者: 唐慧妍 蒋玉莲
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 成型滤波器 扩展卡尔曼滤波 次优估计 最优估计
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 40-42,46
• 页数: 4页
• 分类号: U66
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.03.012

摘要

建立了船舶横向运动状态方程和测量方程,利用扩展卡尔曼滤波方法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计.仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波法比有色卡尔曼滤波法估计效果更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋玉莲	重庆邮电学院自动化学院	4	27	3.0	4.0
2	唐慧妍	哈尔滨工程大学自动化学院	7	74	5.0	7.0