陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制

• 作者: 姬伟 李奇
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 导引头 伺服控制 变积分PID 视轴
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.07.008

摘要

在详细分析导引头陀螺伺服稳定平台系统模型和运行特性的基础上,提出采用带非线性加速度负反馈并联校正环节的变速积分PID控制算法.功能样机试验运行效果表明,该系统具有快速的动态响应和较强的抗非线性干扰能力,满足了设计指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化研究所	113	1206	18.0	29.0
2	姬伟	东南大学自动化研究所	7	338	7.0	7.0