整体式微纳操作器结构分析与改进

• 作者: 戴辉 董卫军 马奎
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 整体式微纳操作器 混合式并联机器人 有限元
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.04.005

摘要

该文结合微操作机器人的特点,提出了一种新型的三维整体式微纳操作器,并利用有限元分析方法,对该整体式微纳操作器进行了分析,从中找出原有设计的不足,给出了解决办法以及最终的结构设计图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马奎	同济大学中德学院	22	92	6.0	8.0
2	董卫军	同济大学中德学院	5	5	1.0	2.0
3	戴辉	同济大学中德学院	3	2	1.0	1.0