基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

• 作者: 曹菁 朱纪洪
• 来源期刊: 电气应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 数字控制器 电动舵机
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 电气传动
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9560.2005.08.037

摘要

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式.仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	109	1166	18.0	30.0
2	曹菁	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	3	21	2.0	3.0