弧焊机器人的示教调整

• 作者: 孙文彬
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊 示教 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 生产与应用
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: TG409|TG404
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.04.017

摘要

由于弧焊机器人自动化程度高,焊接质量稳定、焊接效率高,因此被许多企业推广使用.但同时也对操作者和程序员的素质要求较高,稍有不慎就有可能造成机器人故障,给生产带来很多麻烦.在此主要介绍了弧焊机器人在发生撞枪后的一些重新调整示教经验.