基于焊接机器人的三维快速成形的方法研究

• 作者: 丁冬平 刘顺洪 周龙早 彭善德
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 CO2焊接 快速成形
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TG47
• 字数: 4027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.004

摘要

将RP技术与熔焊技术结合,依据焊接工艺的特点对切片和路径规划算法进行了研究,得出了根据不同类型零件使用不同路径规划算法的结论.据此,使用Visual C++基于UniGraphics二次开发的方式实现了切片、路径规划算法,完成了面向焊接机器人快速成形软件的编写,实现UG实体模型的片、路径规划以及机器人数控代码的生成.利用MotoMan机器人远程控制接口软件包MotoCom32编写了用于机器人快速成形的远程成形控制软件.采用CO2气体保护焊成功实现了基于焊接机器人的典型零件的快速成形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘顺洪	华中科技大学材料学院	44	583	15.0	23.0
2	周龙早	华中科技大学材料学院	32	429	14.0	20.0
3	彭善德	华中科技大学材料学院	3	68	3.0	3.0
4	丁冬平	华中科技大学材料学院	6	114	4.0	6.0