一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H∞鲁棒控制

• 作者: 聂宏 赵军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器切换 非线性不确定时滞系统 单Lyapunov函数 多Lyapunov函数 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 567-572
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.04.011

摘要

利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏		22	167	7.0	12.0
5	赵军		3	18	2.0	3.0