基于PMAC的浆液下搅拌机器人的运动控制研究

• 作者: 谢新伟 郝静如
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液下搅拌机器人 可编程多轴运动控制器 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2005.02.012

摘要

介绍了可编程多轴运动控制器及其开放性,给出了基于PMAC的浆液下搅拌机器人运动控制系统的硬件体系结构,并对系统进行了软件开发,最后经对被控对象编程仿真,验证了此运动控制系统具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如		48	188	8.0	12.0
2	谢新伟		8	15	1.0	3.0