拖拉机自动驾驶系统的研究

• 作者: 吕安涛 宋正河 毛恩荣 陈文良
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 自动驾驶 GPS IMU
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 专题评述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: S2
• 字数: 5377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2005.03.001

摘要

主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
2	宋正河	中国农业大学工学院	83	1302	19.0	33.0
3	吕安涛	中国农业大学工学院	11	172	5.0	11.0
4	陈文良	中国农业大学工学院	2	98	2.0	2.0