多个相关测量的融合算法及其最优性

• 作者: 张洪钺 欧连军 邱红专
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 多传感器测量融合 相关测量融合 数据融合 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 690-695
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.06.011

摘要

将不相关测量融合算法推广到了相关测量的融合.对两种方法进行了比较:第一种是先用本文提出的融合算法将多个相关测量进行融合,然后将融合后的测量用于Kalman滤波;第二种是直接将多个相关的测量用于Kalman滤波.理论分析证明两种方法是等价的,因而也证明了本文融合方法的最优性.仿真结果表明了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪钺	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	73	1060	19.0	31.0
2	邱红专	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	20	101	5.0	9.0
3	欧连军	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	33	1.0	1.0