基于递推加权最小二乘法的多目标跟踪算法

• 作者: 秦卫华 胡飞 蔡小斌
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 数据关联 多目标跟踪 聚概率矩阵 机动目标
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 840-842
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.08.032

摘要

为了对多个机动目标进行跟踪,一些文献提出了交互多模型-概率数据关联算法,但这种方法必须建立大量的目标状态模型,如果目标的模型无法确定或建立的模型不准确,将影响这种方法的使用效果.为此,提出用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,避免建立大量的目标状态模型,导出了基于递推加权最小二乘法的JPDA算法的计算公式并进行了仿真验证,理论分析、Monto Carlo仿真以及在实际系统中应用表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡飞	西北工业大学计算机科学与工程系	42	408	12.0	18.0
2	蔡小斌	西北工业大学计算机科学与工程系	4	17	2.0	4.0