基于非线性系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制

• 作者: 徐文立 钟宜生 雷伏容
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 超声马达 鲁棒控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术与测试方法
• 页码范围: 68-70,73
• 页数: 4页
• 分类号: TM35|TM301.2
• 字数: 2857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2005.01.022

摘要

针对行波型超声马达,在非线性系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案.该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成.首先,针对标称系统设计标称控制器得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,实现鲁棒特性.可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可同时得到.仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数可在线调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文立	清华大学自动化系	104	2552	24.0	47.0
2	钟宜生	清华大学自动化系	34	407	12.0	19.0
3	雷伏容	北京化工大学信息学院	2	15	2.0	2.0