基于PLC的管道多层焊跟踪控制系统研究

• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 多层焊 跟踪算法 程序设计
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 43-45,49
• 页数: 4页
• 分类号: TG457.6
• 语种: 中文

摘要

管道多层焊视觉图像跟踪系统采用CCD获取焊缝区域图像,通过计算机处理控制行走机构,设计的跟踪算法及相应的PLC软件程序设计实现了厚板多层焊的焊缝自动跟踪.