非线性系统的镇定控制理论概述

• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 递归设计 输出到状态稳定 控制李雅普诺夫函数 半局镇定
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 306-310
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4585字
• 语种: 中文

摘要

对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望.