离散型面调节机械手的研制

• 作者: 杨沿平 黄智
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 模具 离散拟合 快速制造 机械手
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2005.06.010

摘要

提出了基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成型技术,并介绍了离散型面调节机械手的构成与工作原理.根据工作任务的特点,设计了一个具有4个调节头的调节手组件,详细分析了调节头与调节手组件的结构特点.提出了采用偏移球心曲面计算顶杆高度的方法,算法实现简单,无解析算法产生的收敛问题.应用实例表明,所研制的型面调节机械手能够快速准确地调节型面,满足快速制模的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨沿平	湖南大学机械与汽车工程学院	59	777	15.0	25.0
2	黄智	湖南大学机械与汽车工程学院	26	240	10.0	14.0