基于进化计算的多任务可调机构刚体导引综合

• 作者: 张均富 徐礼钜 杨志刚 林光春
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 可调机构 刚体导引综合 进化计算 优化
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 5-7,10
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2005.06.002

摘要

针对可调机构的刚体导引综合问题,提出了基于进化计算的可实现多个任务的机构综合方法.建立了多任务机构优化模型,采用进化计算进行优化,容易得到全局最优解.文中对进化计算进行了改进,提出了一种根据个体适应度自适应调节变异率和变异量的方法,能有效提高进化速度和求解精度.两个数字实例阐述了这一方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林光春	四川大学制造科学与工程学院	41	154	8.0	9.0
2	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
3	杨志刚	四川大学制造科学与工程学院	123	862	15.0	22.0
4	张均富	四川大学制造科学与工程学院	11	88	6.0	9.0