管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

• 作者: 周文奇 张光先 彭勃 田新诚 齐兆亮
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 管道全位置自动焊机 三弯距算法 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--专用、成套焊接设备及生产线
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.12.011

摘要

介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田新诚	山东大学控制学院	37	259	9.0	13.0
2	张光先	山东大学控制学院	35	430	12.0	19.0
3	彭勃	山东大学控制学院	13	100	6.0	9.0
4	周文奇	山东大学控制学院	2	10	2.0	2.0
5	齐兆亮		1	5	1.0	1.0