数控焊接变位机示教再现控制系统

• 作者: 樊丁 王政 石玗 陈剑虹
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控焊接变位机 示教 再现
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TG431
• 字数: 4464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2005.01.012

摘要

叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程.利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置,同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I/O通讯指令的数控焊接变位机控制指令系统.变位机工作时首先通过示教装置完成所有焊接位置的示教并存储各示教点的坐标,然后通过指令系统描述各示教点之间的运动关系和运动顺序,并通过指令控制I/O通讯接口协调变位机与自动焊设备或焊接机器人的配合,从而实现复杂焊件的变位和焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石玗	兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室	175	1253	18.0	26.0
2	樊丁	兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室	269	2333	23.0	30.0
3	陈剑虹	兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室	194	1914	22.0	31.0
4	王政	兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室	5	15	2.0	3.0