新型跟踪误差下的H∞自适应模糊控制系统

• 作者: 李洪兴 王加银 苗志宏
• 来源期刊: 北京师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 自适应模糊控制 H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 学者风采
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: O159
• 字数: 3715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0476-0301.2005.01.005

摘要

对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较大的控制力,引入了一种新型跟踪误差;然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数,并用自适应控制理论得到了参数的自适应律.用LMI方法获取了辅助控制的增益.为验证本方法的有效性,给出了控制倒立摆的仿真实验例子.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪兴	北京师范大学数学系	108	2984	30.0	51.0
2	王加银	北京师范大学数学系	40	1227	16.0	35.0
3	苗志宏	北京师范大学数学系	13	97	6.0	9.0