双电机对角驱动微小型机器人

• 作者: 张蕊华 穆苍莉
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 对角驱动 微小型机器人 移动定位
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 推广应用
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2005.03.015

摘要

介绍了两个微型电机对角驱动能实现精密移动定位的微小型移动机器人.该机器人具有直线运动、任意半径圆周运动两种运动方式,能实现大范围内的快速移动定位,定位精度可达毫米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张蕊华		6	45	5.0	6.0
2	穆苍莉		4	4	1.0	2.0