INS/GNSS/SAR组合导航系统故障检测技术研究

• 作者: 李朋 陆志东 魏伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 故障检测、隔离和重构 χ2检验法 联邦滤波 容错
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(3)
• 页码范围: 309-312
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.100

摘要

文中对INS/GNSS/SAR组合导航系统进行了系统级故障检测、隔离和重构技术研究.以惯导组合系统(INS/GNSS/SAR)为例,采用联邦滤波器的容错滤波算法,进行了计算机仿真,仿真结果表明:该算法具有不低于集中卡尔曼滤波的导航精度,同时还具有较强的容错性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆志东		7	102	5.0	7.0
2	李朋		1	1	1.0	1.0
3	魏伟		1	1	1.0	1.0