基于ESO的用户星天线跟踪指向控制技术

• 作者: 朱承元 杨涤 耿云海
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 跟踪与中继卫星系统 天线跟踪指向控制 扩张状态观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 174-179
• 页数: 6页
• 分类号: V474.22
• 字数: 4808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.02.012

摘要

基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统.该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成.内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成.外环控制器为一简单的积分控制器.ESO能够在不依赖天线模型的情况下估计出系统状态和总扰动(称为扩张状态).利用该扩张状态实现动态反馈补偿,则天线系统被简化为解耦的积分系统.基于ESO设计天线控制系统,无需精确的用户卫星天线模型.仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能和对干扰和不确定性具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涤	哈尔滨工业大学航天工程系	90	1153	19.0	27.0
2	朱承元	哈尔滨工业大学航天工程系	12	163	8.0	12.0
3	耿云海	哈尔滨工业大学航天工程系	53	556	14.0	21.0