一种车载重负荷作业机械的研究与设计

• 作者: 宋锐 荣学文
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 高空作业 液压系统 机械手 无线遥控
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TH13|TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2005.06.026

摘要

随着社会的发展,越来越多的高空作业向机械化发展,特别是电力系统作业.这就需要一种重负荷作业平台来装载机械化工具,而目前的高空作业机械负荷一般在300kg以下,主要是载人工具.而在大型喷浆机器人的基础上改造而成的重负荷作业机械承载能力达2t以上,可以安装2台～3台带电作业机械手,并可以用作其他高空作业平台.该作业机械以汽车发动机为动力,全液压比例控制,具有手柄和无线摇控两种操作方式.可在城市或野外任何地方作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文	山东大学控制学院机器人研究中心	27	479	9.0	21.0
2	宋锐	山东大学控制学院机器人研究中心	23	186	7.0	13.0