卡尔曼滤波的集结法降阶设计与应用

• 作者: 张国良 曾静 柯熙政 陈坚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 卡尔曼滤波 集结法 降阶 组合导航
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术1
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TJ7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.01.001

摘要

卡尔曼滤波器的计算负担与其阶数的三次方成比例.在组合导航系统中,导弹等大型系统的高阶数将给导航计算机带来沉重的负担.与采用状态解耦和删除部分状态变量以减少卡尔曼滤波计算量的方法相比,采用集结法进行卡尔曼滤波降阶设计具有应用条件相对简单、可以进行精度损失的评估与补偿的优点.文中采用集结法进行了弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统卡尔曼滤波的降阶设计,得到被称为"满意的集结"的简化模型,并完成了仿真运算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
3	曾静		34	189	8.0	11.0
4	陈坚		26	169	7.0	12.0
5	柯熙政	西安理工大学自动化学院	317	2745	24.0	36.0