一类不确定时滞系统的自适应滑模控制

• 作者: 王永骥 瞿少成
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 不确定系统 时滞系统 滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.01.002

摘要

讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题.利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意初始位置出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论,导出了时滞依赖滑模控制的新结论.仿真实验证明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	瞿少成	华中科技大学控制科学与工程系	8	131	5.0	8.0