基于Internet的远程控制机器人研究

• 作者: 冼广培 徐刚 郭小勤
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控机器人 因特网 远程控制 图像传输
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术与自动化
• 页码范围: 38-39,74
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.06.011

摘要

本文给出了基于Internet的远程控制机器人的系统设计及实现方法.该系统通过设计一个"设备控制网络平台",为设备提供了网络接口,而且支持设备的扩展和添加.采用四自由度机器人和摄象机作为设备连接在所设计通信平台上,在视频传输上使用XviD编码器,对序列图象进行编码传输.最终实现了人在回路中的远程控制机器人系统.网络试验验证该系统具有良好视频传输和远程控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐刚	深圳大学工程技术学院	54	224	9.0	11.0
2	郭小勤	深圳大学工程技术学院	23	167	7.0	12.0
3	冼广培	深圳大学工程技术学院	1	1	1.0	1.0