深水油气开发中的水下机器人

• 作者: 俞建成 张奇峰 燕奎臣
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 ROV AUV ARV 深水油气
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 4297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2005.05.035

摘要

介绍了国内外深水油气开发中水下机器人的研究状况与发展趋势,提出了针对不同场合研究不同类型水下机器人的建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇峰		31	359	10.0	18.0
2	俞建成		47	809	15.0	27.0
3	燕奎臣	中国科学院沈阳自动化研究所	18	368	10.0	18.0