基于UKF的水下无源目标运动分析

• 作者: 徐德民 沈猛 王博 高剑
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 水下无源目标运动分析 UKF(Unscented Kalman Filter) 非线性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术3
• 页码范围: 423-426
• 页数: 4页
• 分类号: TJ01
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.138

摘要

文中介绍了UKF的具体算法,并将其应用于水下无源系统定位中.与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF不但可以得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且能更好的解决模型中的非线性问题.仿真结果表明,无论在计算量上还是滤波精度上,UKF算法都明显优于EKF,并且能够有效克服方位跟踪问题中的滤波发散问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
3	沈猛	西北工业大学航海学院	12	68	4.0	8.0
4	王博	西北工业大学航海学院	25	106	6.0	9.0