DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究

• 作者: 周祖德 常雪峰 杜志强 艾武 陈幼平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直线电机 数字信号处理器 直线位移检测 位置控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.02.013

摘要

阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法.短行程直线电机的有效工作行程范围为±5 mm,带有分辨率为1 μm直线位移检测装置(光栅尺).实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5 μm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平	华中科技大学机械科学与工程学院	231	4232	34.0	52.0
2	周祖德	华中科技大学机械科学与工程学院	140	3506	33.0	52.0
3	艾武	华中科技大学机械科学与工程学院	70	1042	19.0	29.0
4	常雪峰	华中科技大学机械科学与工程学院	7	100	4.0	7.0
5	杜志强	华中科技大学机械科学与工程学院	7	203	5.0	7.0