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摘要:
在标准的交互多模型算法中,模型切换概率和模型噪声方差都假定为先验信息,但是系统的模型信息一般隐含在当前的量测信息中,因此本文提出一种在线辨识模型切换概率和噪声方差的自适应交互多模型算法,在建立传感器的全局故障和局部故障模型的基础上,对自主水下航行器多个传感器的局部故障与全局故障进行了诊断.在仿真过程中发现,与一般的多模型自适应估计方法(MMAE)相比,此方法算法简单,能够更加准确可靠地诊断故障.
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关键词云
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文献信息
篇名 基于自适应交互多模型算法的传感器故障诊断
来源期刊 传感技术学报 学科 工学
关键词 水下航行器 自适应交互多模型算法(AIMM) 故障检测与隔离(FDI)
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 269-271
页数 3页 分类号 V249|TP212
字数 2274字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.02.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 石秀华 西北工业大学航海学院 107 977 16.0 23.0
2 许晖 西北工业大学航海学院 41 261 9.0 12.0
3 曹永辉 西北工业大学航海学院 34 188 8.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
水下航行器
自适应交互多模型算法(AIMM)
故障检测与隔离(FDI)
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感技术学报
月刊
1004-1699
32-1322/TN
大16开
南京市四牌楼2号东南大学
1988
chi
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