时变延迟网络化控制系统中新型控制器的设计

• 作者: 方华京 李璋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 网络化控制系统 时变延迟 模糊逻辑 在线估计
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 244-246
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.03.017

摘要

网络化控制的出现,大大推动了现代控制技术的发展,正成为新的研究热点.针对网络化控制系统,提出了一种新型的延迟状态变量模型, 以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR).同时也给出了在线估计延迟的方法.因为在具有时变延迟的网络化控制系统中,LQR控制器很难实施,又给出了一种模糊逻辑-LQR控制器的设计方法.实验控制结果表明,这种新型控制器使时变延迟的网络化控制系统稳定,且具有很好的性能鲁棒.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	李璋	华中科技大学控制科学与工程系	5	31	4.0	5.0