基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发

• 作者: 程秀芳 高瑞香
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 踝关节轨迹 行走机构 优化设计 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 43-44,47
• 页数: 3页
• 分类号: TH13|TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2005.06.014

摘要

在可视化仿真环境下,根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式,利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构,并进行机构运动和动力特性分析,模拟机构运动过程.结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程秀芳	河北理工大学机械工程学院	27	236	7.0	14.0
2	高瑞香		7	16	3.0	3.0