具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器

• 作者: 吴昭景 张正强 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 反推 鲁棒自适应控制器 高频增益
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 468-471
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.025

摘要

在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换 - σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取得较好的跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性.